性感エステ
性感エステの本来の目的は、全身、そして性器などの性感帯を刺激し、絶頂に達した際の快感をより深く、そして高めるためにあります。
もともとは勃起不全や不感症などの性のトラブルの治療目的で行われていました。
いつごろか、性感エステは風俗業界に進出します。
しかし、前述した医療目的としての性感エステとは少々毛色が異なるようです。
風俗の性感エステの場合は、ただ単純に「ヌく」ことを目的としているようです。
施術者が全身をオイルマッサージでほぐした後、性器を手コキ（お店に寄ってはフェラチオも）で刺激し、射精へと導きます。
イメージとしては一般のエステとヘルスの合いの子といった感じでしょうか。
ただヘルスと違うのは、エステでは基本的に男性がウケになるということです。
ヘルス及びその他風俗では男性の好みによって、受けと責め、どちらでも選択できますが、
エステの場合、（主にお店の決まりによって）男性が女性を責めることは出来ませんし、
マッサージするというサービスの内容から、男性は受けに徹するしかありません。
いや、女性に身を任せるという表現の方が適切かもしれませんね。
性感エステは主にサラリーマンからの需要が厚いサービスで、仕事の疲れを癒してもらうついでに、アソコも気持ちよくしてもらうのだそうです。